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LEONARDO双足机器人 玩滑板走钢丝还会飞行

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  这不是异形,而是一个既可以陆地行走、玩滑板,还可以走钢丝,平稳飞行的机器人!

  美国加州理工学院自主系统和技术中心(CAST)的一个团队开发出了一款名叫LEONARDO的飞行机器人,机器人结合了双足行走与飞行两种运动姿态,使其具有异常的灵活性,能够进行复杂的运动。

  LEONARDO 飞行机器人,全名为LEgsONboARDdrOne,缩写又称 LEO,主要使用多关节机械腿及螺旋桨推进器设计。LEONARDO开发团队已在线发布这款机器人的最新论文,同时 LEONARDO也成为 2021年10月的 Science Robotics的封面照。

论文链接:https://www.science.org/doi/10.1126/scirobotics.abf8136

  LEO 的重量为 2.58 公斤,行走时的整体高度为 75 厘米。它主要由躯干、螺旋桨推进系统和两条带尖脚跟的腿三部分组成。

  为了使其足够轻量化,LEO 的腿部结构采用碳纤维管和 3D 打印碳纤维增强尼龙关节来支撑滚珠轴承。它的两条腿是对称的,每条腿都有 3 个伺服电机,一个位于骨盆处,另外两个位于髋部的前后,三个伺服电机共同控制腿部的运动。

  LEO 的肩部安装有 4 个对称放置的螺旋桨,用来稳定和控制行走和飞行动作。

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  高跟鞋的设计是为了尽可能减少面积和重量,同时在站立不动的时候能保持稳定:

  LEO 可以通过其机载计算机和传感器套件完全自主运行,根据需要穿越的障碍物类型,它可以选择使用步行或飞行,或根据需要将两者混合使用。

  LEO靠双腿和螺旋桨的配合,只要给他一个能站的平面,哪怕是撒上油的易滑平面都能保持稳定。

  还具有极高的抗干扰能力,在达 3.8 m/s 的风速下也能保持稳定。

  目前,LEO身上背的电池能维持它进行100秒飞行或3.5分钟行走。

  研究人员在论文中谈道:“也许最适合 LEO 的应用是那些涉及高空作业的应用,这些工作对人类来说通常是危险的,需要机器人来替代。”

  例如,目前高压线路检测依靠专业人员来完成,他们不仅要远距离检查线路,还要走在线路上进行检查和维修。利用 LEO 无需再派遣人员爬上电线,只用让机器人飞到高压线路上并沿着电线行走来进行检修工作,这会降低检修成本,也能够降低人员坠落伤亡的可能。

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